Wojskowe czempionaty w pływaniu odbywają się od 1946 roku. Od 21. edycji (1970 rok) o medale walczą również kobiety. Reprezentanci Wojska Polskiego debiutowali na mistrzostwach w 1995 roku. Podczas igrzysk w Rzymie st. mar. Marcin Maliński wywalczył złoty medal w finale wyścigu na 400 m stylem zmiennym. Po raz drugi Polacy startowali w 2003 roku w Katanii, a na kolejny występ czekali aż 11 lat. W 2014 roku reprezentacja WP, po raz pierwszy z zawodniczką w składzie, wystartowała w czempionacie w szwajcarskim Tenero. Ze Szwajcarii Biało-Czerwoni wrócili z brązowym medalem, który wywalczyła szer. Anna Dowgiert w finale wyścigu na 50 st. motylkowym.

Na szóstej wojskowej olimpiadzie w 2015 roku, na pływalni w Gimcheon, debiutujący w reprezentacji Wojska Polskiego szer. Tomasz Polewka wywalczył dwa złote medale (na 50 i 100 m stylem grzbietowym) oraz brąz w sztafecie 4x100 m stylem zmiennym. Szer. Anna Dowgiert zdobyła zaś złoty medal w finale na 50 m stylem motylkowym i srebrny na dwukrotnie dłuższym dystansie. Ponadto brązowe medale wywalczyli: szer. Kacper Klich na 400 m stylem dowolnym i szer. Karol Zaczyński na 400 m stylem zmiennym.

Sukces pływaków w Korei Południowej przekonał szefostwo wojskowego sportu do jeszcze większego inwestowania w tę przynoszącą medale dyscyplinę. W kolejnym starcie w mistrzostwach, w 2017 roku w Rio de Janeiro, Biało-Czerwoni zdobyli już trzy złote medale, trzy srebrne oraz osiem brązowych. Dwa razy na najwyższym stopniu podium stawał szer. Tomasz Polewka, raz – szer. Kacper Majchrzak. W 2018 roku, w Samarze, Biało-Czerwoni wywalczyli 15 medali, po sześć złotych i srebrnych oraz trzy brązowe.

Z ostatniego czempionatu, rozegranego podczas igrzysk w Wuhan, nasi pływacy powrócili do kraju z 13 medalami. Zdobyli dwa srebrne krążki i 11 brązowych. Tytuły wicemistrzowskie zdobyli szer. Konrad Czerniak (w konkurencji 50 m stylem motylkowym) i szer. Radosław Kawęcki (200 m stylem klasycznym).

W sumie nasi pływacy wywalczyli na wojskowych czempionatach 51 medali: 13 złotych, 12 srebrnych i 26 brązowych.