Od powstania CISM orientaliści 51 razy rywalizowali o medale wojskowych mistrzostw świata. W 26 z nich wzięli udział reprezentanci Wojska Polskiego. Pierwszy czempionat odbył się w 1965 roku w Szwecji. Od 26. edycji, od mistrzostw w 1993 roku, o medale walczą również kobiety. Raz – w 1994 roku – gospodarzem wojskowych mistrzostw świata była Polska. Orientaliści walczyli o medale w Krakowie i jego okolicach. Tamże wdarli się do światowej czołówki. Zdobyli pięć medali: złoty oraz po dwa srebrne i brązowe. Jeszcze lepiej Polacy wypadli w 1998 roku w Szwajcarii – w Biére wygrali w klasyfikacji medalowej mistrzostw. Triumf zapewniły im trzy złote medale i dwa srebrne. Złoto wywalczyli: Barbara Bączek, sztafeta mężczyzn (Rafał Krafczyk, Robert Banach, Janusz Porzycz) i drużyna kobiet (Aneta Matuszkiewicz, Ewa Kozłowska, Bączek), a srebro Kozłowska i sztafeta kobiet. W sumie w 26 startach na wojskowych czempionatach i igrzyskach nasi orientaliści wywalczyli dziewięć złotych medali, 27 srebrnych i 17 brązowych.