3 Podkarpacka Brygada Obrony Terytorialnej została sformowana na podstawie zaakceptowanej przez Ministra Obrony Narodowej w dniu 25.04.2016 roku Koncepcji utworzenia Wojsk Obrony Terytorialnej (Etap I 2016-2017) oraz Rozkazu nr Z-267/Org. Dowódcy Generalnego Rodzajów Sił Zbrojnych z dnia 17 czerwca 2016 r. w sprawie realizacji przedsięwzięć umożliwiających sformowanie Brygad Obrony Terytorialnej, Rozkazu nr Z-34/Org. Szefa Inspektoratu Wsparcia Sił Zbrojnych z dnia 4 lipca 2016r.  w sprawie realizacji przedsięwzięć umożliwiających sformowanie Brygad Obrony Terytorialnej oraz Rozkazu Nr 319 Dowódcy Generalnego Rodzajów Sił Zbrojnych  z dnia 20 lipca 2016 r. w sprawie powołania grup organizacyjnych do realizacji przedsięwzięć umożliwiających sformowanie Brygad Obrony Terytorialnej.