Absolwent Wojskowej Akademii Technicznej, którą ukończył z I lokatą w 2004 r. na Wydziale Elektroniki, w dziedzinie elektronika i specjalności optoelektronika, oraz studiów podyplomowych na Wydziale Cybernetyki w zakresie integracji europejskiej i bezpieczeństwa międzynarodowego. Zawodową służbę wojskową rozpoczął w 2004 r. w 3. Pułku Drogowo-Mostowym w Chełmnie na stanowisku dowódcy plutonu w kompanii remontowej. W latach 2005-2008 odbył studia doktoranckie na Uniwersytecie Stanowym w Kolorado w Stanach Zjednoczonych, gdzie w 2008 r. uzyskał stopień naukowy doktora. W 2009 r. rozpoczął pełnienie służby wojskowej w Wojskowej Akademii Technicznej w Instytucie Optoelektroniki jako kolejno: starszy inżynier, asystent, adiunkt, profesor nadzwyczajny i profesor. W 2013 r. uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego inżyniera w dziedzinie nauk fizycznych na Wydziale Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego. Decyzją z dnia 30 lipca 2018 roku Prezydent Rzeczpospolitej Polskiej nadał mu tytuł profesora nauk technicznych. Decyzją Ministra Obrony Narodowej został nominowany na stanowisko Rektora-Komendanta Wojskowej Akademii Technicznej, które objął 1 września 2020 r.
Gen. bryg. prof. Przemysław Wachulak jest autorem i współautorem jednej książki, 11 rozdziałów w monografiach, 131 publikacji z listy filadelfijskiej, 121 artykułów w innych czasopismach recenzowanych oraz ponad 330 abstraktów konferencyjnych. W swoich publikacjach porusza zagadnienia związane z opracowywaniem nowych źródeł laserowo-plazmowych do generacji promieniowania z zakresu skrajnego nadfioletu i miękkiego promieniowania rentgenowskiego do zastosowań w nanoobrazowaniu, holografii, spektroskopii absorpcyjnej, optycznej koherentnej tomografii oraz radiobiologii. Uczestniczył w wielu krajowych i międzynarodowych konferencjach naukowych, w tym w 35 konferencjach jako zaproszony prelegent (invited speaker). Jest członkiem krajowych i międzynarodowych towarzystw naukowych, m.in. Komitetu Metrologii i Aparatury Naukowej PAN, Komitetu Elektroniki i Telekomunikacji PAN, Amerykańskiego Towarzystwa Chemicznego ACS oraz Polskiego Towarzystwa Promieniowania Synchrotronowego PTPS. Od 2017 r. pełni funkcję edytora tematycznego w czasopiśmie „Applied Optics”. Podczas swojej kariery naukowej kierował siedmioma projektami, m.in. finansowanymi przez Narodowe Centrum Nauki i Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (program LIDER). Jako wykonawca uczestniczył w 25 innych projektach krajowych i międzynarodowych. Jest stypendystą Fundacji na rzecz Nauki Polskiej (2009-2011) i Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego (2011-2014) oraz laureatem wielu nagród. Za działalność naukową i wojskową otrzymał nagrodę R&D 100 (USA, 2008), Medal Młodego Uczonego (2014), srebrny Medal za Zasługi dla Obronności Kraju (2014), Medal Zasłużony Żołnierz Rzeczypospolitej Polskiej III klasy (2018), srebrny Medal Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny (2018), Nagrodę Ministra Obrony Narodowej (2013 i 2019), Odznakę Honorową Wojsk Lądowych (2022) oraz Złoty Krzyż Zasługi (2021) nadany przez Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Pana Andrzeja Dudę.
