Generał brygady dr Mariusz Skulimowski urodził się 15 września 1972 roku w Kielcach. Jest absolwentem Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Zmechanizowanych we Wrocławiu (kierunek rozpoznanie) oraz Wydziału Ekonomicznego Wyższej Szkoły Zarządzania i Administracji w Opolu, ponadto ukończył studia podyplomowe na Akademii Obrony Narodowej. Służbę rozpoczął w 7bkow, gdzie obejmował kolejno stanowiska: dowódcy plutonu rozpoznawczego, dowódcy kompanii dowodzenia oraz szefa sekcji rozpoznawczej.

W latach 2002-2007 pełnił służbę na stanowisku oficera sekcji operacyjnej brygady, zastępcy dowódcy batalionu dowodzenia, a następnie dowódcy batalionu w 10 Opolskiej Brygadzie Logistycznej w Opolu.

W 2007 gen. bryg. dr Skulimowski rozpoczął służbę w strukturach Wojsk Specjalnych, gdzie pełnił kolejno obowiązki szefa sekcji oraz dowódcy zespołu w JW 2305 GROM. W marcu 2009 roku gen. bryg. Mariusz Skulimowski  wyznaczony został na stanowisko dowódcy Jednostki Wojskowej NIL i rozpoczął jej budowanie/formowanie.

Gen. bryg. dr Mariusz Skulimowski powrócił do 10 Opolskiej Brygady Logistycznej, gdzie od początku 2013 do kwietnia 2017 roku służył na stanowisku Zastępcy Dowódcy Brygady. W kwietniu 2017 roku gen. bryg. dr Mariusz Skulimowski został wyznaczony na stanowisko Dowódcy 1 Pomorskiej Brygady Logistycznej. Gen. bryg. dr Mariusz Skulimowski wielokrotnie uczestniczył w misjach i operacjach poza granicami kraju na stanowiskach: zastępcy dowódcy bazy „White Eagle” (Bośnia i Hercegowina 1999), dowódcy Narodowego Elementu Wsparcia (NSE): Afganistan (2002), Irak (2004), Pakistan (2006) podczas operacji „Swift Relief”. Na ostatniej misji pełnił obowiązku zastępcy dowódcy XV zmiany PKW ISAF w Afganistanie (2014), za którą został odznaczony jednym z najwyższych amerykańskich odznaczeń – Medalem Brązowej Gwiazdy Afganistanu. O przyznaniu wyróżnienia decyduje prezydent Stanów Zjednoczonych.

W trakcie służby stale podnosi swoje kwalifikacje zawodowe uczestnicząc w kursach specjalistycznych zarówno w kraju jak i za granicą, w tym m.in.: Wyższy Kurs Specjalistyczny Oficerów Sztabów Oddziałów i Związków Taktycznych (2000), U.S. Army Air Assault Course (2002), Kurs Dowódców Batalionów (AON 2007). Ponadto w 2018 roku gen. bryg. dr Mariusz Skulimowski obronił tytuł doktora na słowackim uniwersytecie. W 2020 roku ukończył zaś Podyplomowe Studia Polityki Obronnej prowadzone przez Akademię Sztuki Wojennej.

Zgodnie z decyzją Ministra Obrony Narodowej z dnia 19.03.2021 r. gen. bryg. dr Mariusz Skulimowski wyznaczony został do pełnienia obowiązków na stanowisku Szefa Zarządu Logistyki – P4 w Sztabie Generalnym Wojska Polskiego. 10 listopada 2022 roku mianowany na stopień generała brygady. Z dniem 12.03.2025 r. został wyznaczony na Zastępcę Szefa Inspektoratu – Szefa Sztabu.