10. Warszawski Pułk Samochodowy, z racji pełnionych funkcji, jest jednostką zajmującą szczególne miejsce w działalności resortu obrony narodowej, Dowództwa Garnizonu Warszawa i powojennych dziejach stolicy. Dlatego też, nie jest sprawą przypadku, że wyróżniony został nazwą „warszawski”, a jego patron, komisaryczny prezydent przedwojennej Warszawy major rezerwy Stefan Starzyński, po dzień dzisiejszy jest uosobieniem najlepszych cnót żołnierskich i obywatelskich, patriotyzmu,  męstwa i odwagi.

Na liczącą już dziś 70 lat historię pułku składają się wspaniałe tradycje zapoczątkowane działalnością jednostek transportowych z okresu

II Rzeczypospolitej oraz samodzielnych pododdziałów samochodowych wsławionych męstwem i poświęceniem w latach ostatniej z wojen.  Ostatnie dziesięciolecia jednostki i jej współczesne oblicze ukształtowane zostały ofiarnym wypełnianiem powinności żołnierskich i rzetelną pracą.

W liście skierowanym do uczestników obchodów dowódca Garnizonu Warszawa podkreślił: „70 rocznica utworzenia 10. Warszawskiego Pułku Samochodowego to dla mnie szczególna okazja, by serdecznie podziękować wszystkim żołnierzom i pracownikom jednostki za codzienny trud

i ponadprzeciętne zaangażowanie podczas wykonywania powinności służbowych”.

„Wysoko oceniam profesjonalizm, z którym personel jednostki realizuje  przydzielone zadania, zapewniając kadrze kierowniczej resortu obrony narodowej oraz dowódczej Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej bezpieczny transport, często w skrajnie trudnych warunkach. Doceniam też dbałość o powierzony sprzęt i godną naśladowania determinację w osiąganiu wysokich wyników w szkoleniu” – powiedział gen. bryg. Tomasz Dominikowski.