Pułkownik Daniłowski jest absolwentem m.in. Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Łączności w Zegrzu oraz Akademii Obrony Narodowej.
Po latach ponownie wraca do sieradzkiej jednostki, w której służył m.in. jako dowódca batalionu. W przeszłości wyznaczany także na stanowiska służbowe w stołecznym garnizonie oraz jednostkach wojskowych podległych DGW będąc również dowódcą 24 Polowej Technicznej Bazy Wojsk Łączności.