Tradycje Akademii Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki sięgają okresu I Rzeczypospolitej Polskiej kiedy to w 1765 roku Król Stanisław August Poniatowski utworzył w Warszawie Szkołę Rycerską jako szkołę państwową. Pierwszym Komendantem Szkoły został Marszałek Trybunału Litewskiego, dowódca Gwardii Litewskiej oraz generał Ziem Podolskich Książę Adam Kazimierz CZARTORYSKI. Szkołę Rycerską ukończyło około 600 oficerów. Byli wśród nich późniejsi słynni dowódcy i bohaterowie Narodu Polskiego: Jakub JASIŃSKI, Józef SOWIŃSKI i Tadeusz KOŚCIUSZKO. Następnie misję kształcenia oficerów Wojska Polskiego kontynuowały Korpusy Kadetów w Księstwie Warszawskim oraz Szkoła Podchorążych Piechoty w Królestwie Polskim.
W latach 1809-1812 istniały: Szkoła Elementarna Artylerii i Inżynierii, Szkoła Aplikacyjna Artylerii i Inżynierii. W latach 1820 odtworzono Szkołę Aplikacyjną, która funkcjonowała do roku 1830.W roku 1815 powstałą Szkoła Podchorążych Piechoty, w której szlify oficerskie zdobywali przyszli bohaterowie powstań narodowych. To właśnie podchorążowie Szkoły Podchorążych Piechoty w Warszawie pod dowództwem ppor. Piotra WYSOCKIEGO zainicjowali 29 listopada 1830 roku wybuch powstania. Na pamiątkę „nocy listopadowej” corocznie obchodzony jest Dzień Podchorążego będący jednocześnie świętem Akademii.
W latach zaborów oraz w okresie poprzedzającym I wojnę światową kadra oficerska kształciła się w wielu polskich szkołach wojskowych na emigracji. Po odzyskaniu niepodległości w 1918 roku armia powróciła do swojego narodowego charakteru i nastąpił dynamiczny rozwój szkolnictwa wojskowego.
W latach 1917-1939 szkoły kształcące przyszłych oficerów to m.in.: Szkoła Podchorążych Piechoty w Komorowie/Ostrowi Mazowieckiej, Szkoła Podchorążych Kawalerii w Grudziądzu oraz Szkoła Podchorążych Inżynierii w Warszawie. Szkoły te spełniły istotną rolę w przygotowaniu kadry dowódczej armii II Rzeczypospolitej Polskiej. Absolwenci tych szkół zdali trudny egzamin we wrześniu 1939 roku oraz w późniejszych walkach toczonych na frontach II wojny światowej. W czasie istnienia Szkoły Podchorążych Piechoty w Komorowie/Ostrowi Mazowieckiej, której pierwszym komendantem był kapitan Sztabu Generalnego Marian KUKIEL, a ostatnim płk piech. Marian Stanisław RAGANOWICZ dowódca piechoty dywizyjnej 41 DP (rez.), jej mury opuściło łącznie 8987 oficerów. Do najwybitniejszych jej absolwentów należeli m.in.: Władysław RAGINIS, Zygmunt SZENDZIELARZ, Łukasz CIEPLIŃSKI i Franciszek DĄBROWSKI.
Dzieje współczesne, stanowiące bezpośrednią linię rozwojową obecnej Akademii, rozpoczęły się w 1943 roku na froncie wschodnim, kiedy powstała Dywizyjna Szkoła Podchorążych, później przekształcona m.in. w Oficerską Szkołę Piechoty nr 1 (OSP–1). Absolwenci tych szkół frontowych brali udział we wszystkich bitwach od Lenino do Berlina.
Okres działalności obejmujący lata 1945–1967 rozpoczął się po zakończeniu wojny, w nowych warunkach, co pozwoliło na przedłużenie czasu nauki do trzech lat. W dniach 24–30 kwietnia 1947 roku OSP–1 została przetransportowana z Krakowa do Wrocławia, gdzie stacjonuje do dziś. W 1953 roku, rozkazem Ministra Obrony Narodowej, OSP–1 nadano imię Tadeusza Kościuszki. W 1962 roku OSP–1 została przekształcona w Oficerską Szkołę Wojsk Zmechanizowanych imienia Tadeusza Kościuszki (OSWZ), co wiązało się ze zmianą programu kształcenia i dostosowaniem go do modernizacji Wojska Polskiego.
W 1967 roku uczelnia uzyskała status szkoły wyższej. W tym czasie nastąpiły kolejne zmiany nazwy i organizacyjne, polegające na scalaniu poszczególnych szkół oficerskich w jednolitą uczelnię kształcącą oficerów dla wojsk lądowych.
Kluczowe etapy scalania i zmian nazw obejmowały:
- Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Zmechanizowanych (WSOWZ), która rozpoczęła działalność od 1 października 1967 roku. Absolwenci, na mocy rozporządzenia z 1971 roku, uzyskiwali tytuł „inżyniera – dowódcy”.
- W 1994 roku WSOWZ połączono z Wyższą Szkołą Inżynierii Wojskowej, w wyniku czego powstała Wyższa Szkoła Oficerska im. Tadeusza Kościuszki.
- 1 października 2002 roku nastąpiło połączenie Wyższej Szkoły Oficerskiej im. Tadeusza Kościuszki z Wrocławia z dwoma innymi szkołami (w Poznaniu i Toruniu), tworząc Wyższą Szkołę Oficerską Wojsk Lądowych we Wrocławiu. Uczelnia uzyskała status państwowej szkoły wyższej 31 grudnia 2006 roku. Natomiast Rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 30 czerwca 2010 roku przemianowano na Wyższą Szkołę Oficerską Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki.
- Ostateczna zmiana nazwy nastąpiła 1 października 2017 roku, na podstawie rozporządzenia Ministra Obrony Narodowej z dnia 30 czerwca 2017 roku w sprawie zmiany nazwy Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki, uczelnia przyjęła nazwę Akademia Wojsk Lądowych im. generała Tadeusza Kościuszki.
Akademia Wojsk Lądowych, na podstawie decyzji Ministra Obrony Narodowej dziedziczy tradycje Szkoły Podchorążych Piechoty w Komorowie/Ostrowi Mazowieckiej.
Odznaka Szkoły Podchorążych Piechoty (absolwencka)
Sygnet płk. Eugeniusza Żongołłowicza, komendanta Szkoły Podchorążych Piechoty w Ostrowi Mazowieckiej – Komorowie w latach 1934-1939
